ユーザーを追加
adduser <username>
sudo が利用出来るようにする
visudo
<username> ALL=(ALL) ALL
sudo パスワードを不要にする場合
<username> ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
/etc/init.d/ssh reload
adduser <username>
visudo
<username> ALL=(ALL) ALL
<username> ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
/etc/init.d/ssh reload