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Rails5 では、production 時、config.autoload_paths が機能しない

こちらに変更点が書かれていますが、

A Guide for Upgrading Ruby on Rails — Ruby on Rails Guides

Autoloadを有効にする

$ vi config/environments/production.rb

config.enable_dependency_loading = true

起動時にロードする

config.eager_load_paths += %(hoge)

どちらかの対応で読まれるようになります。