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ActiveAdmin で複合プライマリーキーを使う

composite_primary_keys の gem をインストールする

model に、主キーを配列で指定、display_name も指定

class Hoge < ActiveRecord::Base
  self.primary_keys = :user_id, :teacher_id

  def display_name
    "#{self.user_id}, #{self.teacher_id}"
  end
end

これでOK